天教技〔2019〕17号

关于举办2019年慧鱼杯天台县中小学生电脑制作现场竞赛（智能小车巡线比赛）

活动的补充通知

各有关学校：

根据天教技（2019）11号《关于举办慧鱼杯天台县中小学生电脑制作现场竞赛（智能小车巡线比赛）活动的通知》精神，为做好此项工作，现将有关事项补充通知如下：

一、时间地点

时间：2019年6月2日。小学组7:30开始；中学组13:30开始。

地点：赤城街道第二小学。

二、比赛流程

比赛流程见下表。上午为小学组，对应时间一；下午为中学组（包括初中、高中），对应时间二。

（根据比赛实际情况，以上时间有可能作适当调整。）

四、比赛说明

1、参赛选手自带笔记本电脑，不限制调试智能小车所用的程序。因不保证现场有无线网络，要求提前安装好离线程序及所需的扩展件；

2、比赛前智能小车已充足电，选手须自行估算调试消耗的电量，可自带充电设备进行充电；

3、比赛规则见附件《智能小车巡线竞赛规则》；

4、比赛顺序按抽签的序号分二轮进行，一轮结束到裁判通知二轮比赛中间，选手可以继续调试，但不得延误比赛，延误超过3分钟视为放弃二轮。取最好的一次成绩作为最终成绩，当场公布成绩；

5、评奖。根据比赛成绩按学段（小学、中学）现场评奖。设奖比例：一等奖20%，二等奖30%，三等奖50%，各奖次人数按实际参赛队数四舍五入计算，0分不获奖。获奖选手颁发荣誉证书及奖品，并根据比赛结果评选优秀组织奖和优秀指导教师奖。

6、选手要严格遵守比赛规则，按照裁判和工作人员指令行动，服从裁判评判。如有违反行为，裁判及组织方有权警告、制止，直至取消比赛资格；

7、选手如遇问题应在比赛后10分钟内以书面形式由领队负责向组织方反映或申诉；

8、本次比赛解释权归组织方，比赛过程的其它事项由组织方负责处理。

五、其它

1、各参赛领队、教师务必做好参赛选手的各项安全工作；

2、为保证比赛秩序，领队、教练、家长等非工作人员请在观摩区观摩，不得进入比赛区，不得进行任何形式的指导，选手不得使用手机等通讯工具；

3、各队差旅费回原单位报销。

附件：智能小车巡线竞赛规则

天台县机器人协会 天台县教育局现代教育技术中心

2019年5月21日

附件：

智能小车巡线竞赛规则

一、任务

参赛队要利用给定的器材现场组装一个能自主控制的小车，通过编程设计相应的策略使小车从起点出发，沿选定的路线行走，根据完成不同路线获取相应分数。不对小车的外形设计评分。小车进行巡线的总时间为3分钟。

二、参赛队要求

每队由2名队员组成。

三、器材与设计要求

1．竞赛器材及竞赛台等设备由主办方统一提供。参赛队自带笔记本电脑，现场不提供无线网络，须提前安装离线程序，程序各类不限。

2．竞赛小车配置：

（1）内核采用microbit套装一套（中小学入门版，参考链接地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-17001215038.59.69b4209c0kp6NT&id=559862615142）。

（2）microbit 五路数字巡线模块一个（参考链接地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18802e8dr5mA33&id=571998610157&_u=ags33m0b32）

（3）microbit TT马达直流电机一对（参考链接地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21482550023.89.1f49762eCn5Sqg&id=558693739545）

（4）橡胶轮一对（参考链接地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21482550023.39.171c762es0g3IB&id=551161273685）

（5）连接件若干：本次竞赛统一采用慧鱼机器人连接件，提供少量螺丝作为电机及传感器的辅助连接，提供少量塑料扎带用来固定核心板，比赛现场会提供螺丝刀及尖嘴钳等必备工具。选手搭建智能小车用到的连接件不能多于所提供的数量。

3．参赛小车必须是在无人干预下自动控制，除启动外，任务的执行过程完全由小车自动进行，禁止使用任何遥控方式操作。

4. 小车的制作及程序的调试由选手在比赛现场独立完成。

5.比赛结束后，除自带器材外，其余所有器材留在调试位置，归还主办方。

四、场地说明

1．比赛场地由主办方统一提供。场地尺寸为6100px×3050px，由底色为白色的免漆板制成，周围有不高于8厘米的白色挡板，台面上贴有黑色绝缘胶布的运行轨迹线，线宽为45px左右。场地包含起始区、终点区，包含多条可选路径，配置有直线、曲线、直角弯、锐角弯、钝角弯、十字路口、圆圈等可选模块项，以比赛现场实际图为准。

2．比赛场地环境为：冷光源、低照度、无磁场干扰；鉴于赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。

五、具体规则

1．比赛线路：小车从起点区出发，沿自主选择的黑线进行单向巡线，最后到达终点区。不同路径计不同的分数。中途沿轨迹线逆向行进的，视为该轮比赛结束，分数以已经走过的有效路径累计。

2．选手根据确定的任务，现场独立组装与调试。时间为120分钟，规定调试时间后统一封存智能小车。

3．参赛队报到时马上抽顺序签。比赛分两轮按顺序进行，每轮时间为3分钟，从裁判发令时开始计时。超过3分钟未完成比赛者，裁判宣布比赛停止，按已完成的任务记分。在两轮的比赛间隙选手可继续调试，但不得延误比赛，延误超过3分钟视为放弃二轮。

4．小车在运行过程中，选手在没征得裁判允许的情况下触碰小车的，则该轮比赛立即结束，以当前得分为该轮最终成绩。

5．选手在裁判发令前启动小车的，作违规处理，违规两次则取消本轮比赛。

6．在起点区小车的垂直投影不能碰到起始线，到达终点是指小车的垂直投影全部在终点区内，否则不能计算对应的成绩。

六、评分与奖项

从起点区出发，小车沿黑线通过各点得相对应分数。最终评分取最高的一轮得分为最终成绩排名。得分相同时，按完成比赛时间短者名次列前。再相同时按次高一轮成绩排名。

奖项设置。根据比赛成绩按学段（小学、中学）现场评奖并颁发荣誉证书及奖品。设奖比例：一等奖20%，二等奖30%，三等奖50%。各奖次人数按实际参赛队数四舍五入计算，0分不获奖。获奖选手颁发荣誉证书及奖品，并根据比赛结果评选优秀组织奖和优秀指导教师奖。